1. 基础移动:复用底盘建图与导航系统,满足仓库、装卸区自主移动需求,可规避货架、人员等障碍物,无需额外开发定位模块。
2. 装卸作业:支持单臂6kg 负载作业,适配托盘货物抓取、纸箱堆叠等物流场景,通过力位混合控制算法保障货物抓取精度,避免损坏。
3. 场景适配:3D摄像头+激光雷达,全方位感知周围环境;自动扫描空间形成虚拟场景地图,根据场景地图可自动规划路线,绕开障碍物。
4. 激光导航:无需贴码,不用改造工厂环境,当天调试当天使用。
5. 承载与操作:设备底盘(黑色部分)具备升降功能。
6. 扩展功能:支持选配梯控、自动开关门等功能,有效满足多楼层等特殊场地需求,打破空间限制,实现跨楼层服务与作业,进一步扩大设备应用范围。