HRbot D型底盘人形机器人-广州华睿智普智能机器人有限公司

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HRbot D型底盘人形机器人

成本低
姿态可伸展和折叠
具备大模型下的环境认知能力
具有精细操作能力
背部散热孔与耳部收声、喇叭均采用渐变式开孔、增加机器人纹理与层次感、增加产品趣味性。
底盘尾部预留对接接口、可快速插拔对接尾部模块化小车或其它部件、方便后期使用及添加其它配件。

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详细内容 核心特性 产品包装

高度	长宽高（伸展） ≤600x600x1650mm 长宽高（折叠）≤600x600x1100mm
重量	≤100kg
自由度	手臂：7个肩关节3个+肘关节1个+腕关节3个腰部：2个颈部：2个
五指灵巧手	单手自由度：6个关节数：12个重量：540g 拇指最大抓握力：15N 四指最大抓握力：10N 抓握力分辨率：0.5N 拇指横向最大旋转范围：65° 可以模拟人手实现精准的抓取操作
单臂负载	5kg（不含末端执行器）
关节动力	关节最大扭矩≥220Nm 支持速度位置混合控制双编码器关节模组
移动能力	最大移动速度：≥1.5m/s
通讯方式	CAN 总线
供电方式	锂电池45AH
续航能力	移动综合续航能力：≤100km 操作综合续航能力：≤8h
处理器	CPU：英特尔 12代处理器
二次开发接口	提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口兼容 ROS2 通信协议
电源	提供额外供电电源
主动双目结构光深度相机	深度测量范围：0.25m - 10m 理想工作范围：0.25m - 7m 相机原理：主动双目结构光基线：100mm 相对测量精度： < 2%（1280 x 800 @ 4m，81% ROI）深度图像分辨率：1280 x 800 深度视场角（FOV）：H91°/V66°/D101° ± 3° @ 4m 彩色相机分辨率：1280 x 800 彩色相机视场角（FOV）：H94°/V68°/D104° ± 3°
配套附件	充电器

采用创新的驱动技术，实现灵活稳定的底盘轮式移动。

配备高性能控制器和传感器系统，实现实时平衡调节和精准运动控制。

采用模块化结构设计，便于维护和升级，支持灵活配置和功能扩展。

多重安全保护机制，确保运行稳定可靠，具备紧急保护功能。

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